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龙门加工中心丝杠为什么会震动?
2023.11.23在龙门加工中心的组装调试过程中,除了系统电气参数设置和选择不当等因素外,丝杠经常会出现振动现象,其中一些是机械原因,主要包括以下几个方面:
首先,丝杠安装因素现在龙门加工中心包括数控机床在内的传动丝杠都是滚珠丝杠,而且传动精度较高,一般要求机床的定位精度为0.04mm,重复定位精度为0.015mm,同时对我们组装的安装精度也有较高的要求。丝杠传动结构主要由丝杠本身、丝杠螺母、丝杠座(又称轴承座)组成、由螺旋轴承、锁紧螺母、联轴器、伺服电机等组成。在安装过程中,丝杠轴线必须与运动导轨基准面平行,一般控制在0.005/1000mm以内。如果安装误差较大,在运动过程中,拖板会使丝杠弯曲变形,丝杠旋转受力不均匀,进而产生振动。在这种情况下,只需要重新调整轴承座的高度和侧向位移,以确保螺杆的轴心与拖板的运动导轨平行。具体方法是将芯棒放入轴承座中,测量其轴线在水平方向和垂直方向上对导轨面的平行度,要求0.005/1000毫米。这个问题可以通过紧固轴承座来解决。
第二,螺旋螺母与拖板的连接安装因素在螺旋螺母与拖板连接的安装过程中,有时由于拖板端面的加工,螺旋螺母上的螺旋孔与拖板结合面的安装孔相互干扰,或者安装面与基准(导轨)表面不垂直,即安装面与螺旋螺母的结合面不平行,导致螺旋螺母拧紧后螺旋变形振动。如果螺旋螺母的直径为D,则结合面的精度误差为δ,螺旋轴承跨度为L,螺旋误差为X,那么,X=L*δ/D。在这种情况下,必须修复拖板上的螺母安装孔或端面,以便修复。δ这个故障可以通过恢复设计精度来排除。
第三,联轴器的安装因素是通过弹性联轴器连接电机驱动的丝杠旋转。在这部分的安装过程中,首先要保证丝杠端部的径向跳动误差符合设计要求,一般控制在≤0.02mm范围内,其次要保证电机安装面垂直于丝杠轴线,电机旋转轴线与丝杠轴线重合,一般由设计要求的定位孔保证。zui之后,用扭矩扳手均匀拧紧联轴器上膨胀套压盖的紧固螺钉。如果这三个条件不满足,丝杠和联轴器就会振动,否则就可以排除故障。
第四,在拖板运动过程中,如果丝杠轴向间隙过大,也会出现振动现象,包括拖板爬行现象。这是因为数控轴本身有一个光栅尺。光栅尺生效时,伺服电机会根据光栅信号的反馈,不断正反旋转,纠正拖板位置,时快时慢,速度不均匀,产生振动。在这种情况下,只需消除螺旋轴向间隙,即调整螺旋锁紧螺母,预紧螺旋轴承,消除螺旋轴承的间隙,使拖板运动的反向间隙控制在正确的范围内,一般在没有光栅的情况下,用100分钟的反向间隙测量表。
五、安装光栅读数头支架(移动尺)的安装因素在安装光栅读数头支架时非常重要。如果光栅支架安装不当,光栅尺读数头读取的数据会不正确,导致反馈信号不稳定,电机工作异常,振动不稳定,机床定位精度不稳定。在这种情况下,光栅支架的安装面可以修复,光栅支架可以很好地安装,定位销可以同时安装,以确保读数头正常工作,排除故障。
第六,在机床运动过程中,轴承质量因素有时会出现轴承质量问题;轴承滚道故障或保持圈损坏导致螺旋振动。在这种情况下,可以根据螺旋振动源来判断。当轴承出现问题时,螺旋在运动过程中会发出振动声。在拖板运动过程中,如果拖板离螺旋一端的支撑座越近,螺旋振动音频越高,这一端的轴承可能会出现问题。检查并更换合格的轴承以消除振动。
第七是其他因素导致机床在使用过程中丝杠振动,如润滑不足、滑动导轨磨损失效、电机编码器故障等。在这种情况下,应逐项检查,以消除振动故障。
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