众所周知，cnc加工中心来自数控铣床。与数控铣床最大的不同之处在于，cnc加工中心具有自动交换加工刀具的能力。通过在刀库上安装不同用途的刀具，主轴上的加工刀具可以通过自动换刀装置在一次装夹中改变，从而实现各种加工功能。

        加工中心的刀库通常有两种形式:圆盘刀库和帽子刀库。今天主要介绍圆盘刀库的维护。刀库和换刀机械手结构复杂，工作中运动频繁，客户不注意操作和使用，故障率相对较高。比如刀库运动故障，定位误差过大，机械手持刀柄不稳定，机械手动作误差过大。

在介绍圆盘刀库的维护和常见故障之前，我们先简单介绍一下cnc加工中心换刀的顺序，让大家对刀库是如何工作有一个简单的了解。换刀动作如下:
1：主轴定位；
2：Z、Y轴向换刀点运行；
3：刀套向下；
4：刀臂旋转扣刀；
5：主轴松刀；
6：刀臂向下拉刀，然后旋转180°；
7：刀臂向上，主轴夹刀；
8：刀臂旋转到原点；
9：刀套向上回位，换刀完成。

刀库及换刀机械手的维修保养事项

1：严禁将超重、超长的刀具放入刀库，防止机械手换刀时刀具掉落或刀具与工件、夹具等发生碰撞。

2：注意更换的刀具是否与所需的刀具一致，防止更换错误的刀具造成事故。

3：在刀库上手动安装刀具时，要确保安装到位，安装牢固，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。

4：检查机床的换刀点(参数1241)是否到位，尤其是撞机后，用扳手摇刀臂(机械手)电机检查换刀位置和主轴定位角度是否正确。如果发现问题，及时调整，否则换刀动作无法完成。

5：要注意保持刀柄和刀套的清洁。

6：启动时，应先使刀库和机械手空运，检查各部分工作是否正常。

7：根据维修指南，对刀库换刀凸轮机构的油位进行检查，对需要加注润滑油的部位，根据所需标号加注润滑油。